（原标题：现场 2024 Xenomai开源社区研讨会圆满驱散！）泷泽萝拉第二部
2024年11月26日，由中科时期垄断的“2024 Xenomai开源社区研讨会”在中国科学院计较工夫谋划所1层回报厅到手召开。
大会邀请了国表里9位行业工夫大家深入探讨当下Xenomai及时Linux的研发和应用关联热点议题，如Xenomai及时操作系统率来的工夫立异、如安在工业智能化程度中充分诈欺Xenomai的上风、奈何鼓吹及时操作系统工夫的执续突出与社区发展、以及奈何跨越平台松手好意思满及时操作系统的无为移植与交融等，眩惑了寰宇各地近百家单元王人聚北京，共同共享和研讨Xenomai及时操作系统最新科研应用恶果，共话将来发展。
开幕致辞精良拉开帷幕
中科时期创举东说念主、CEO马君博士
中科时期创举东说念主兼CEO马君博士在开幕致辞中先容到，中科时期的工夫基础源自中国科学院计较工夫谋划所，并采选了Xenomai当作工智机（iCpmputer）的操作系统底座，构建了特质家具MetaOS。马君博士示意，Xenomai的双内核架构为工业场景提供了硬及时、极低抖动秉性，同期兼容Linux生态，为传统行业软件和新兴产业AI应用提供了算力保险。
此外，马君博士还向远说念而来的嘉宾们示意浓烈接待，并强调了Xenomai开源社区在工业操作系统工夫立异方面的热切性。马君博士慑服，通过大众的共同死力，一定巧合为Xenomai的将来发展和工业鸿沟的新应用建议新念念路、开辟新说念路。
主题演讲
上半场
研讨会的主题演讲要领由中科时期的安安主执。在主题演讲上半场，西门子的Jan Kiszka、中国科学院计较工夫谋划所的韩银和、英特尔的王虎文永别作念了主题演讲。
在全球社区中发展Xenomai状貌
西门子 Jan Kiszka
西门子的Jan Kiszka就《在全球社区中鼓吹Xenomai状貌》这一主题进行了全面探讨。他缜密地回来了Xenomai状貌在往日近五年间的成长历程，这段历史不仅见证了工夫的不断纠正与碎裂，也纪录了状貌团队的执续突出。此外，他还共享了Xenomai最新的谋划主义与内容，这些不仅深化了及时操作系统鸿沟的雄厚，也为将来工夫的发展提供了难得的参考与启示。Kiszka强调，这些突出离不开用户的反馈，让Xenomai不断优化，影响力日益扩大。终末，他号令通盘对Xenomai感兴致的东说念主士，联袂并肩，共同死力，进一步诞生和完善Xenomai开源社区。
基于灵通架构的高性能工业智能计较机
中国科学院计较工夫谋划所 韩银和
中国科学院计较工夫谋划所的韩银和在《基于灵通架构的高性能工业智能计较机》的主题演讲中，领先深入判辨了面前工业计较机的近况，指出IEC62264金字塔架构由五层组成，其中边际端涵盖出产戒指层(L0-L2)，云表则波及经管筹画层(L3-L4)。关联词，这一架构面对多重工夫挑战，包括计较机数目顽强、种类闹热、算力不及，出产戒指层（L1-L2）难以好意思满智能化，以及工业计较穷乏灵通性，难以赶紧造成合股规范等艰巨。
针对上述问题，韩银和博士建议了一种立异的制造范式——基于灵通架构的高性能工业智能计较机来治理面前痛点。他强调，这种灵通架构的工业智能计较机巧合颠覆传统的IEC金字塔计较架构，凭借其高速畅通戒指和显耀缩短的软件劝诱资本等中枢上风，灵验应酬面前工业计较的逆境。此外，韩博士还详备先容了其面前主要谋划的工业智能计较机体捆绑构、畅通戒指芯片、操作系统双域虚构化、工业羼杂编程平台IDE等要津工夫以及工业智能计较机在各行业中的本色应用。演讲尾声，韩银和博士对高性能工业智能计较机的将来发展远景进行了瞻望。他预测，灵通架构的工业智能计较机将成为撑执OODA（不雅察-定向-决策-行径）可计较制造闭环的热切计较底座。
及时性能调优 - 提高基于KVM虚构化的羼杂要津性系统的及时细目性
英特尔 王虎文
英特尔的王虎文先生作了《及时性能调优 - 提高基于KVM虚构化的羼杂要津性系统的及时细目性》的主题演讲。他深入默契了软件界说的工业戒指系统架构（SD-ICS），该架构鉴戒了软件界说网罗（SDN）的道理，通过KVM虚构化工夫好意思满了Xenomai与Windows的交融部署决议，并要点先容了Xenomai及时域的性能优化政策。
王虎文先生指出，SD-ICS诈欺虚构化工夫泷泽萝拉第二部，将要津的畅通戒指、算法与逻辑运算、东说念主机界面（HMI）等功能整合至通用计较平台之上。这一架构不仅提供了出色的可膨胀性，还通过规范化的通讯条约极地面促进了系统的互操作性。总体而言，SD-ICS标记着工业自动化的首要飞跃，为制造业、能源及要津基础设施等追求高精度、高可靠性和快速反应的行业带来了前所未有的合乎性、效率与安全保险。
主题演讲
中半场
研讨会的中半场，亿咖通科技的李春良、中科时期的宋健玮以及北京邮电大学的山宇轩永别作念了主题演讲。
Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东说念主的落地应用
亿咖通科技 李春良
亿咖通科技的李春良先生进行了主题为《Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东说念主的落地应用》的共享。李春良先生的演讲以Xenomai在机器东说念主水陆空多鸿沟中的应用近况当作精彩开场，眩惑了听众的刺目。
紧接着，李春良先生详备展示了Xenomai在陆海空天一体化多模态具身智能机器东说念主鸿沟中的出色深刻。随后，他话锋一排，聚焦于Xenomai硬及时ros 2 戒指，在此要领，他共享了ros 2 戒指在擢升机器东说念主系统性能方面的特殊上风，并深刻判辨了ros 2 戒指中间件在优化历程中的中枢作用。
终末，李春良先生还晓示了我方的新书预想打算，即按不同定位悉心筹谋的Xenomai系列典籍，引发了听众的浓厚兴致。
基于Xenomai·搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的状貌案例
中科时期 宋健玮
中科时期的宋健玮先生围绕《搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的状貌案例》进行演讲，他详备先容了中科时期2024年工智机新品情况，并通过测试得出“Xenomai 的延长范围比PreemptRT更窄，抖动更低”的论断。与此同期，宋健玮先生疏享了工智机家具在3C电子行业、半导体行业、激光行业及风电行业中的顺利应用案例。通过活泼具体的实例，他展示了工智机奈何助力这些行业降本增效。此外，宋健玮先生还详备判辨了常见工夫问题，还针对这些问题提供了切实可行的治理决议，使在场东说念主员对工夫鸿沟的雄厚更为绝对。同期，这也灵验引发了大众对关联工夫问题的深入念念考，促进了大众立异念念维的拓展。
Dovetail移植：RISC-V与LoongArch实行
北京邮电大学 山宇轩
北京邮电大学的山宇轩同学在题为《Dovetail移植：RISC-V与LoongArch实行》的演讲中，默契了他们团队在dovetail架构雄厚及移植过程中所积聚的难得教学与挑战。他但愿通过这次共享，引发更多劝诱者将dovetail架构顺利移植至更多处理器平台，从而进一步丰富和完善Xenomai 4的生态系统。
山宇轩同学强调，Xenomai 4版块引入了一项立异工夫——中断虚构化组件dovetail，这一组件相较于传统的ipipe工夫，显耀减少了架构依赖代码的数目，极地面简化了跨架构移植的复杂度。当今，dovetail组件支执x86， arm， arm64架构。在此基础上，他与团队成员积极探索，永别尝试了将dovetail移植至新兴的RISC-V架构和自主研发的LoongArch架构，以期进一步拓宽其应用范围，鼓吹及时操作系统工夫的领域。
主题演讲
下半场
研讨会的下半场，北京邮电大学的邱奇琛、西门子的王广锋以及中科时期的刘杨永别作念了主题演讲。
针对libevl的POSIX和EtherCAT生态构建
北京邮电大学 邱奇琛
北京邮电大学的邱奇琛同学发表了题为《构建基于libevl的POSIX与EtherCAT生态》的主题演讲。在这次演讲中，他深入共享了他们团队在构建基于libevl、旨在兼容Xenomai 3 POSIX语义的详细层方面的构念念、责任进展及所面对的挑战。
邱奇琛同学指出，相较于Xenomai 3，Linux EVL的生态体系尚显薄弱，繁密在Xenomai上无为应用的工控纪律尚未到手移动至EVL平台。为了克服这一艰巨，POSIX wrapper成为了好意思满Xenomai 3及平方Linux纪律高效移植的要津所在。
此外，邱奇琛同学还涌现，他们正研究将IgH EtherCAT引入EVL，以好意思满对无为应用于工业戒指鸿沟的EtherCAT及时戒指条约的支执。这一举措将极地面擢升EVL在高性能、及时戒指应用中的适用性和竞争力。
基于 ARM 平台的 Xenomai 及时操作系统在压力要求下的沉着性优化谋划
西门子 王广锋
西门子的王广锋先生在其题为《基于ARM平台的Xenomai及时操作系统在顶点压力环境下的沉着性优化探索》的主题演讲中，不仅显然解释了及时操作系统的想法，还叙述了及时操作系统在西门子工业治理决议中的无为应用过甚中枢价值。王广锋先生进一步共享了西门子在追求更高性能领域上的探索——即便面对更高的延长挑战，也要确保系统行径照旧准确无误。王广锋先生回来过往，西门子团队曾开展了一项具有热切道理道理的谋划状貌，旨在通过采纳Xenomai及时操作系统替代传统的VxWorks系统。王广锋先生还列举了一系列本色案例，通过翔实的数据分析和应用效果展示，活泼阐述注解了Xenomai在擢升系统沉着性、优化反适时辰以及增强系统举座效力方面的显耀上风。
BOSCH M_CAN在Xenomai上的应用
中科时期 刘杨
中科时期的刘杨先生详备先容了M_CAN驱动在Intel Atom(R) x6425RE平台上向RTDM（及时数据分发中间件）移植的过程，并共享了关联的代码好意思满。他深入讲授了奈何将M_CAN驱动从原有的操作系统环境中移动至RTDM框架，以确保在Intel Atom(R) x6425RE平台上好意思满高性能的及时通讯。他的共享为关联鸿沟的工夫东说念主员提供了难得的参考与启示。
参展要领
参不雅家具/治理决议/Demo演示要领
在主题演讲的间歇，即中场休息与下半场运转之间，中科时期组织了展区参不雅与圆桌商议，旨在丰富参会者的体验并促进深入疏导。这一时段内，参会者被邀请参不雅展区，这里不仅展示了中科时期最新的立异家具与治理决议，还为与会者提供了现场Demo演示，让与会者愈加澄莹地感受最新的科技恶果。
圆桌商议
答疑要领
圆桌商议要领旨在促进演讲东说念主与听众间的深入疏导，由中科时期的宋健玮进行主执。这次商议汇聚了多位行业大家，包括西门子的Jan Kiszka、中科时期的刘杨、北京邮电大学的邱奇琛、英特尔的王虎文、亿咖通科技的李春良以及西门子的王广锋，他们当作圆桌嘉宾，共同解答听众对于Xenomai的全地点疑问。
商议焦点涵盖了编译器具的通用性、Arm架构与Xenomai的兼容性，以及Xenomai在中国的发展远景等多个议题，为与会者提供了丰富而深入的疏导平台。
圆桌会议答疑要领
2024 Xenomai开源社区研讨会顺利举办，感谢通盘执续支执中科时期和Xenomai发展的协作伙伴和一又友们。本次研讨集会焦在Xenomai的本色应用与将来优化，是近几年来行业发展的要点。慑服今天的商议恶果一定会为将来及时操作系统鸿沟的发展注入更多的立异能源。
本文开头：财经报说念网
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